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現(xiàn)在的數(shù)控行業(yè)中,有許多的新鮮血液,很多剛剛接觸雕銑機(jī)的朋友,對(duì)于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī),一般區(qū)分不開,不明白不清楚到底是什么一回事,我們鑫騰輝數(shù)控作為數(shù)控界的中流砥柱,對(duì)數(shù)控這方面的任何領(lǐng)域都有涉及。不僅僅是技術(shù)和人力,我們的終端服務(wù)也是超一流的,那么接下來就讓我們鑫騰輝數(shù)控再帶大家了解一下數(shù)控精雕機(jī)的伺服電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)。
伺服是閉環(huán)控制,進(jìn)步是開環(huán)控制,這是最基本的區(qū)別,具體來說,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的,即會(huì)實(shí)現(xiàn)測(cè)試電機(jī)的工作速度,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,輸入一個(gè)脈動(dòng)步進(jìn)機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)試。
其次,其它的不同,伺服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大,即啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大,在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng),就比較慢,要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力,而伺服電機(jī)的過載可是很厲害的。
再次,它們的運(yùn)動(dòng)性能不同。啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
下面就讓我們來說一下伺服電機(jī)和其他的電機(jī)相比之下有什么優(yōu)點(diǎn)吧。
1,精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進(jìn)電機(jī)的失步問題。
2,轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)到2000轉(zhuǎn)到3000轉(zhuǎn)左右。
3,適應(yīng)性:抗過載的能力較強(qiáng),能夠承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載壓力,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別的適用。
4,穩(wěn)定:低速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,適用于高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。
5,及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間比較短,一般在幾十毫秒以內(nèi)。
簡(jiǎn)單點(diǎn)說就是:我們平??吹降哪欠N普通的電機(jī),斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走(反應(yīng)極快)。但步進(jìn)與伺服無所謂優(yōu)劣,各有試用場(chǎng)合而已,一般說來,交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象。三相混合式步進(jìn)電機(jī)低速平穩(wěn)性高魚二相步進(jìn)電機(jī),低于伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。交流伺服啟動(dòng)器系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,一般不會(huì)出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象。
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